TPBS模块化斜齿轮行星齿轮减速机
TPBN模块化锥齿轮斜齿轮行星齿轮减速机
TPBN模块化锥齿轮行星齿轮减速机
TPBN模块化法兰型行星齿轮减速机
BHWD 卧式单级不含电机双轴型 摆线针轮减速机（器）
BHWZ 卧式单级含法兰型电机 摆线针轮减速机（器）
BHWY 卧式单级含直联型电机 摆线针轮减速机（器）
BHWED 卧式双级不含电机双轴型 摆线针轮减速机（器）
